Beschreibung:
In Silber über blauem Wellenbalken ein roter Eichenstamm mit je zwei Eicheln, darunter drei rote Häuser

Geschichte:
Esbach ist seit 1317 bezeugt.
Die Coburger Bürgerfamilie Esbacher nannte sich nach diesem Ort.
Der Eichenstamm mit den vier Eicheln ist ihrem Wappen entnommen.
Die roten Häuser stehen redend für den Ortsnamen Dörfles. Sie weisen zugleich auf den roten Ton, der im Gemeindegebiet vorkommt und verarbeitet wird.
Der blaue Wellenbalken symbolisiert die Itz, die durch das Gemeindegebiet fließt.

Daten:

Wappenführung seit:	1977
Rechtsgrundlage:	Beschluss des Gemeinderats und Zustimmung der Regierung von Oberfranken
Beleg:	Schreiben der Regierung von Oberfranken vom 31.10.1977
Elemente aus Familienwappen:	Esbacher